格拉斯哥的城市名由来，源自布利屯语(Brythonic，是克尔特语的两大分支之一)中的"glas cu"，意指"绿色的空地"。格拉斯哥地区早在公元前已有部落聚居。后来，古罗马人在此地区设立了前哨站，建筑了安多宁长城(Antonine Wall)来分隔当时南部古罗马管辖的不列颠尼亚(Britannia)和北部的加勒多尼亚(Caledonia，苏格兰在罗马时代的古名)。

基督教传教士圣姆格(Saint Mungo)于6世纪在此建立了教堂，为格拉斯哥日后发展立了基础。

12世纪由苏格兰国王特许辟为市场。1450年成为皇家自治市。 1451年，建立格拉斯哥大学。

16世纪初，格拉斯哥已是重要的宗教与学术城市，也是苏格兰对美洲贸易的重要中心，商人从美洲大量输入美国烟草和加勒比海地区的白糖，然后再转售至不列颠群岛和欧洲大陆的其他地方。1770年代克莱德河的加深使到较大的船只航行到河的更上游，这对19世纪格拉斯哥工业，特别是造船业的勃发起了直接的促进作用。19世纪末维多利亚时代，格拉斯哥已有了"大英帝国第二城市"(Second city of the Empire)的美誉。据说，当时全世界的船只和火车大多都是在格拉斯哥制造的。