里斯本在史前时代就有人类定居。1147年，葡萄牙第一代国王阿方索一世夺取了里斯本。1245年，里斯本成为葡萄牙王国的首都和贸易中心。公元前为腓尼基人始建。13世纪成为葡萄牙首都。

1755年全城三分之二毁于大地震，重建后的新城呈格子状布局。城市日益扩大，兴盛时为西欧大西洋沿岸各地与地中海区域间及东西方贸易的枢纽。战略要地，为葡萄牙海空军事基地，并有国际军事设施。

自新石器时代开始，里斯本的地区已经有伊比利亚人居住。公元前205年起为罗马人统治，当时的统治者凯撒把这个地区升格为市，并命名为"Felicitas Julia"(意为"祝贺凯撒")。可是到公元5世纪起相继被蛮族占领，而在8世纪更被摩尔人所夺取，信奉伊斯兰教的摩尔人除了在市内兴建了很多清真寺外，还建了很多房屋和新的城墙，在他们的统治下，城市发展迅速，而在当时，市内住了信奉不同宗教的人如基督徒、穆斯林和犹太人等。