金沙萨的历史并不长。1881年当殖民主义探险家亨利·莫顿·斯坦利来到的时候，这里还是些散落的村庄，居民大约5000人。后来，这座城市以比利时国王利奥波德二世的名字命名，称为利奥波德维尔。

在漫长的殖民主义统治时代，城市发展缓慢，到1960年扎伊尔独立的时候，人口还不足40万。独立以后，为了消除殖民地的痕迹，扎伊尔人民把以殖民主义者命名的城市、广场、街道改用扎伊尔名字。

折叠改名后
1966年，首都改名为金沙萨，市内的两条主要大街"阿尔贝一世大街"和"利奥波德三世大街"也分别改名为"6月30日大街"和"卢蒙巴大道"。当年竖立在街头的斯坦利、利奥波德二世和阿尔贝一世三座耀武扬威的殖民者塑像，统统被市民们推倒，取而代之的是一尊非洲解放战士雄赳赳气昂昂的青铜像，一座巍峨的独立纪念塔和一座庄严肃穆的起义烈士纪念碑。

特别引人注目的是独立纪念塔，塔高205米，矗立在市区通往机场的一条大道的立体交叉路口，为全城建筑物之冠，象征着独立是高于一切的。如今市容面貌日新月异，已成为一座现代化的都城。