公元794年法兰克福作为查理大帝的行都首次载入史册。此后法兰克福一直是德意志的重要政治舞台。神圣罗马帝国时期，皇帝由势力雄厚的诸侯即选帝侯选举。1152年，选帝侯们首次在法兰克福聚会，选举绰号"巴巴罗萨(意为红胡子)腓特烈一世为帝。1240年，根据皇帝腓特烈二世的特许状，第一次法兰克福商业博览会举办。1311年，法兰克福正式拥有城市自治权。1356年卡尔四世颁布金牛诏书，正式规定，选皇帝在法兰克福举行。1330年起，法兰克福商业博览会成为国际性商业博览会。1372年，法兰克福市被定为帝国自由城市。从1562年起，法兰克福又取代亚琛，成为皇帝加冕盛典举行地，前后有10位皇帝在这里加冕，登上皇帝宝座。神圣罗马帝国于1806年正式告终，该年法兰克福成为莱茵联邦政府的驻地。从1816年到1866年，法兰克福又成为德意志邦联议会所在地。1848年在席卷欧洲大陆的革命风暴中，德意志各邦组成德意志国民议会，在法兰克福举行会议讨论德意志的统一问题，是为德国统一前奏。1866年法兰克福并入普鲁士。